رباتیک

بزرگترین مسابقات سطح کشور که هر سال در۱۵ فروردین در دانشگاه ازاد قزوین برگزار میشه امسال هم بسیار توانمند برگزار شد .

از جناب آقای دکتر نژاد ایرانی و دکتر تجلیل و آقای شهدوست که در اخرین لحظات برای حضور اینجانب زحمت کشیده و  مساعدت های لازم را مبذول داشته اند،  بی نهایت سپاسگزارم .

همان طور که در خبر گذاری ها هم  اعلام شد، در این دوره  که در واقع چهارمین دوره  مسابقات و اولین سمپوزیوم بین المللی رو بو کاپ ازاد ایران بود،۳۲۰  تیم داخلی و خارجی در 19 لیگ و در دو بخش بزرگسالان و دانش آموزی به رقابت پرداختند.

هم چنین22 تیم از کشورهای تایلند، سوئد،آلمان ، هلند،مکزیک وبرزیل حضورداشتند.

در بخش ربات های انسان نما تیم Darmstadt Dribblers   از المان و در بخش رباتهای فوتبالیست تیم MRLدانشگاه ازاد قزوین به مقام نخست دست یافتند.

از چهره های شاخص که در این سمپوزیوم حضور داشتند میتوان به پروفسور گرهارد کراچمار نایب رییس فدراسیون روبوکاپ ،رییس دانشکده اتوماسیون دانشگاه چالمرز سوئد ،پروفسور بنت لنارسون سخنران ویژه اولین سمپوزیوم بین المللی روبوکاپ آزاد ایران، ،نماینده تحقیقاتی شرکت جنرال موتور در اروپا  ،اشاره کرد.

برای مطالعه بخشی از سخنرانی های این بزرگان در مورد رباتیک و اینده آن ، بر لینک زیر کلیک کنید.

نایب رییس فدراسیون جهانی ربوکاپ: ایران توانایی برگزاری مسابقات جهانی روبوکاپ را دارد

با سلام وضمن تشکر از بازدید شما دوست عزیز از این وب ،  لطفا در صورت تمایل به همکاری و شرکت در کلاس رباتیک که در صورت هماهنگی در ترم جاری و یا  ترم آتی  در دانشگاه برگزار خواهد شد ،مشخصات فردی دانشجویی خود را به آدرس me_ranjbar66@yahoo.com  ،ارسال کنید.

 لازم به ذکر است دوستانی که قبلا فرم ثبت نام پر کرده اند  و به طور قطعی مایل به شرکت در این کلاس ها هستند ، بایستی آمادگی خود را جهت شرکت در کلاسها از طریق ایمیل به اینجانب اعلام فرمایند.

عزیزانی که  در جلسه توجیهی سال گذشته  حضور نداشتند و همچنین افرادی که امسال خواستار همکاری با ما هستند در صورت تمایل به برگزاری مجدد این جلسه، تمایل خود را در ایمیل ارسالی قید بفرمایند.

امیدوارم هرچه زودتر با همکاری و مشارکت شما دوستان عزیز بتوانیم این کلاسها را تشکیل دهیم.

متاسفانه هنوز جواب قطعی و قانع کننده ای از طرف سازمان مرکزی(تهران)اعلام

نشده و هر روز با همان پیگیری های روز پیش میگذرد و هیچ پیشرفتی در امور

مشاهده نمیشود.

و آخرین امید هایمان برای شرکت در مسابقات در این چند روز باقی مانده به یاس

تبدیل میشود.و فقط منتظر یک جواب تایید از سازمان هستم تاپس از ثبت نام و با

 توجه به اتمام فرجه ها و شروع امتحانات ،شبانه روز شروع به فعالیت کنیم تا

انشاالله بتوانیم  به مسابقات برسیم.

بی مقدمه باید بگم ،با تمام تلاش ها، مثل سال پیش ،بازهم مهلت ثبت نام مسابقات دوره ششم موشهای هوشمند که مرداد ماه امسال در سبزوار برگزار خواهد شد ،تمام شد و هنوز نامه ارسالی اینجانب از طرف دانشگاه به سازمان مرکزی پژوهش تهران نرسیده و تمام زحمت ها ی ۲ سال گذشته با جواب سرد فردا پس فردای مسئولین پا در هوا مانده است.

اما خبر خوش این که طبق صحبت های انجام شده با  دبیر خانه مسابقات سبزوار هنوز جای امیدواری برای ثبت نام هست و قبول کرده ا ند با پرداخت ۳۰٪ اضافه بر مبلغ ثبت نام به عنوان جریمه دیر کرد ،تیم دلتا را که با سرپرستی اینجانب و همراهی جناب دکتر یزدانخواه به عنوان استاد راهنما و مشارکت آقای سینا باقی به عنوان یکی از اعضا ی تیم ، تشکیل یافته و قرار است با نام گروه مهندسی صنایع که تنها تیم شرکت کننده در این سری مسابقات از دانشگاه ازاد بناب،هست در رشته رباتهای جنگجو ثبت نام به عمل اورند.

همانطور که ذکر شد این قضایا تنها در صورتی عملی خواهد شد که مجوز حضور تیم از سازمان مرکزی پژوهش صادر شود،بنابراین اخرین تلاشها برای دریافت مجوز ،موکول به فردا یعنی ۲۲/۳/۸۷ میشود تا انشالا با صدور مجوز ،بتوانیم نام گروه مهندسی صنایع را در ششمین دوره مسابقات موشهای هوشمند  ببینیم.

در مورد سابقه مسابقات و قوانین وچگونگی و... مسابقات در پست بعدی ،مفصلا خواهم پرداخت.

تاریخ به روز رسانی بعدی: دوشنبه ۲۷/۳/۸۷

اول از همه، از اینکه به بنده لطف دارید و با نظر های خود پیگیر کلاسها و فعالیتها هستید  بینهایت سپاس گذارم و این مایه دلگرمی بنده خواهد بود تا فعالیتهارنگ دیگری به خود گرفته و برنامه های متعدد و بسیاری در این زمینه پایه ریزی کنم. 

در مورد کلاسها که قرار بود در ترم جاری برگزار شود باید بگم ما با مشکلات بسیاری مواجه شدیم و یکی از مشکلات این بود که چون دوستان زیادی ثبت نام کرده بودند و این تعداد تمام روزهای هفته در دانشگاه نبودند و به دلیل همین عدم هماهنگی و نیز مشکلات اداری و مشکلات دیگری که مجال شرح انها نمیباشد کلاسها تشکیل نشد.

اما طبق صحبت هایی که با جناب یزدانخواه به عمل آمده انشالله در ترم آتی به طور مرتب  کلاسهابرگزار خواهد شد.

از دوستان در صورت تمایل میتوانند اگر مطلب علمی در این مورد داشتند جهت انتشار در وبلاگ با بنده در تماس باشند.

در  مورد ابهاماتی که دوستان داشتند باید عرض شود که گروه رباتیک مهندسی صنایع دانشگاه ازاد واحد بناب کاملا مستقل عمل کرده و وابسته به هیچ انجمن یا گروه دیگری نمیباشد و تنها مرجع خبری موثق در مورد این گروه، همین وبلاگ میباشد.

پس از رفع ابهامات و مشکلات میرسیم به چند خبر خوب، البته بدلیل اینکه هنوز قطعی نمیباشندو در حال حاضر در مراحل اداری هستند ،انتشار این خبر ها را برای چند روز آتی موکول میکنم.(منتظر خبرها در پست بعدی باشید)

امید است دوستان با پشتکار و پیگیری های خود در پیشرفت هر چه سریعتر  فعالیت ها  نقش خود را به نحو عالی ایفا نمایند.بدون شک نظرات ،انتقادات و پیشنهادات شما ،نقش بسزایی در کیفیت فعالیت ها خواهد داشت.

تاریخ به روز رسانی بعدی:۲۲/۳/۸۷

باتشکر

اولین جلسه رباتیک دانشگاه آزاد واحد بناب توسط تیم رباتیک گروه  مهندسی صنایع در تاریخ 86.10.3  در کلاس 306 ساختمان فی مهندسی برگزارشد.

 از جناب استاد عباسقلی پور وجناب آقای حبیبی فر که  لطف کرده وتشریف آوردندو باعث خوشحالی و سرور دوستان حاضر در جلسه شدندو همچنین از جناب استاد یزدانخواه و جناب دکتر تجلیل که همواره مشوق و پشتیبان ما در این زمینه و برگزاری این جلسه بودند کمال تشکر و سپاس را داریم

.

از آقایان  افشین فر و کلاهی وعبادالهی و مومنی و  پاشایی   که در برگزاری و نظم هرچه بیشتر این جلسه زحمت کشیده و یاریمان کردند ضمن عرض خسته نباشید نهایت تشکر راداریم.

دوستانی که مایل هستند در کلاسها شرکت کنند و هنوز موفق به در یافت فرم ثبت نام نشده اند باید هرچه زودتر جهت اسم نویسی در لیست ذخیره ها اقدام نمایند.

عزیزانی که در جلسه توجیهی حضور داشته اند ودوستانی که در لیست ذخیره اسم نویسی کرده اند در فرصتی که پیش رو داریم تا زمان برگزاری کلاسها در ترم آتی می توانند نسبت به تهیه منابع اقدام کنند بدلیل اینکه ممکن هست یک جلسه مصاحبه قبل از تشکیل کلاسها با دوستان داشته باشیم عزیزان میتوانند با تهیه کتاب (چگونه ربات بسازیم)نوشته:آقای علیرضا زارع پور که یکی از منابع اعلام شده در جلسه هست یا هر منبع دیگری خودشون رو برای مصاحبه آماده کنند.

افرادی که به هر عنوان در این جلسه نتوانستند شرکت کنند باید هر چه زودتر نسبت به موجه نمودن غیبتشان اقدام نمایند در غیر این صورت از لیست اسامی  مجاز به شرکت در کلاسها حذف خواهند شد.

جلسه توجیهی کلاسهای رباتیک گروه مهندسی صنایع مورخه 86.10.3  در 2 تایم برگزار شد . افرادی که به طور غیر موجه در این جلسه  حاضرنشده اند از لیست اسامی شرکت کننده در کلاسهای رباتیک حذف خواهند شد.

در این جلسه مبانی اولیه رباتیک از جمله:

1. تاریخچه

2.تخصص های مورد نیاز در یک تیم رباتیک 

3. انواع مسابقات برگزار شده در داخل کشور

4. انواع رباتها

5.سیر تکاملی رباتهای انسان نما

6. انواع مکانیک رباتها

7. انواع میکروکنترلرهای معمول

8.نقش مهندسی صنایع در تیم رباتیک

و...ارائه

 و برای درک بهترو آشنایی بیشتر با مکانیک والکترونیک یک ربات مسیر یاب در همان جلسه به نمایش گذاشته شد.این ربات توانایی چرخش پیچهایی با شعاع حداقل 10 سانتی متر را داراست.

 در پایان قسمتی هم به پرسش وپاسخ پرداخته شد.

امیدواریم در جلسات بعدی با هماهنگی و نظم هرچه بیشتر دوستان بتوانیم جلسات با نشاط تر و پر بار تری برگزار کنیم.

منابع ارائه شده در این جلسه:

1.مقدمه ای بر رباتیک متحرک (جلد اول)   تالیف :مهندس مهدی ملبوبی

2.چگونه ربات بسازیم(چاپ دوم)              تالیف:علیرضا زارع پور

3. ساخت روبات با استفاده از میکرو کنترولر های pic   نوشته:جان آیووین   ترجمه:محمد مشاقی طبری